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牽引式激光導航重載AGV用來牽引運輸重型零件或組件的AGV小車；采用高精度的激光導航及多輪系的驅動方式，載重大，可定制外觀尺寸，安全穩定性能好，專為企業節省成本，提高效率，廣泛應用于工程機械、鋼鐵冶金、汽車、制造行業。
產品特點：
自主定位導航：可采用慣性導航、激光導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制：采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制，運動平滑柔順。
智能電源管理：支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成后自主返回工作。
多重安全防護：前置攝像頭+激光, 支持前遠/前近距離檢測，前/后雙層碰撞檢測，前/后急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
人機交互友好：支持液晶顯示屏、聲音告警提示。
大型貨物搬運：支持2噸~4噸 貨物舉升、搬運、旋轉、下放。
設備狀態指示：通過聲音提示、雙色指示燈，液晶顯示屏提示設備狀態等。
無線網絡通信：支持WIFI 網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行。
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AGV型號 |
DJ-NS-牽引-2022 |
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最大牽引能力 |
10噸 |
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導航方式 |
激光導航 |
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走形方向 |
前后進、左右轉彎、360度旋轉 |
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驅動方式 |
單組差速 |
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行走速度 |
0—36米/分鐘 |
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工作方式 |
承載式 |
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引導精度 |
±10mm |
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控制方式 |
嵌入式控制 |
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轉彎半徑 |
1500mm（負載工況） |
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爬坡能力 |
3 °（70%負載） |
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定位精度 |
±5mm （二次定位） |
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設計尺寸 |
580L*500W*500H |
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底盤高度 |
500mm |
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背負能力 |
2噸~4噸 |
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充電方式 |
自動充電 |
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安全防護 |
激光檢測+機械防撞 |
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供電能力 |
24V/800W |
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地標信息 |
激光雷達 |
電池參數：
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型號 |
LB—DJ03 |
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規格 |
48V、60AH（按需求定制） |
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電池芯 |
MEC-ML-100F |
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充放電時間比 |
優于1:8 |
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結構 |
6S2P，串聯式 |
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充電截止電壓 |
29V |
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放電截止電壓 |
20V |
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放電電流 |
30A |
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工作濕度 |
0％ - 85％ |
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工作溫度 |
0℃-45℃ |
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BMS保護功能 |
過高壓保護 |
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過低壓保護 |
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過低溫保護 |
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過高溫保護 |
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過充電電流保護 |
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過放電電流保護 |
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