倉庫管理在物流管理中起著核心作用。在傳統倉庫管理中，數據采集依賴于人工記錄或條碼掃描，工作效率低；庫存水平不明確，庫存混亂不趨同，物理庫存技術落后，導致共同賬戶不一致；人為因素影響大，誤差率高，增加額外成本；缺乏過程跟蹤，責任難以定義，通過智能物流加強設備技術的升級，提高自動化水平，實現機器人替換策略，有效解決倉庫物流管理中存在的問題。

AGV小車亦稱自動導引搬運車,是裝備有電磁/激光/視覺等自動導引裝置，在計算機和無線局域網的控制下，經導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業的無人駕駛自動小車，是自動化物流系統中的關鍵設備之一，為現代制造業物流和自動化字體倉庫提供了一種高度柔性化和重要的自動化運輸方式。目前AGV小車作為智能化物流倉庫中必不可少的工具，作為自動化立體庫輸送部分中重要的輸送裝置，對于立體倉庫的高效正常運轉起著重要作用。AGV小車有以下特點：

1.提高倉庫的自動化

自動化立體倉庫通過AGV小車，堆垛機等機械設備實現運輸自動化。AGV小車提高了勞動生產率，有效地降低了工人的勞動強度，明顯加快了立體倉庫的貨物存取速度，有效地提高了倉庫的自動化水平。

2.能實現柔性運輸

AGV能根據預先設定的程序，通過車上的傳感器確定小車的具體位置信息，沿著預定的行駛路徑自動行駛的搬運小車，具有運輸效率高、節能、工作可靠、能實現柔性運輸等許多優點。

3.各設備連接紐帶

作為物流倉庫中的自動搬運工具的AGV小車，是物流倉庫自動化、智能化的體現，是自動貨架區和電子標簽揀選區的連接紐帶，是整個自動立體倉庫自動化的必須工具。

4.改善物流管理

工業的發展、電商的涌現、人力成本的劇增使得自動化倉儲成為趨勢，傳統倉儲物流勞動力效率低、人力成本高，已經無法滿足企業高效運轉的需求。

自動化立體倉庫系統主要由貨架、堆垛機、AGV小車、穿梭機、傳輸設備、控制系統、管理監控系統等部分組成，能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，實現自動化作業。

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