目前，AGV小車應用于倉儲系統，生產線系統的過程中，AGV小車與物料架之間有頻繁的對接任務，對接完成后可運輸物料或物料盒及料架。

AGV小車與貨架的接駁結構。提供的接駁結構包括AGV小車和貨架,貨架上設有對接部,AGV小車上設有與對接部適配的套接部,對接部設于套接部上方；對接部或者套接部上設有推動結構,推動結構用于將對接部和套接部扣合。本實用新型主要解決了高頻對接場景下,對接結構的磨擦損耗帶來的磨擦屑問題,包括避免產生磨擦屑和已產生的磨擦屑的收集；同時可減少相對磨擦,盡可能減少金屬屑的產生。此外產生的金屬屑被充分收集,無進入車體的風險。

AGV小車與貨架的對接結構,適用于將AGV小車和貨架對接,其特征在于,包括適于安裝在貨架上的對接部以及適于安裝在AGV小車上的套接部,對接部與套接部適配套接；對接部可移動設于貨架上或者套接部可移動地設于AGV小車,對接部設于套接部上方,通過移動對接部或套接部,將二者扣合。