1.數學規劃方法AGV搬運車選擇最優任務和最優路徑，可以歸結為一個任務調度問題。實際應用的方法主要有整數規劃、動態規劃、Petri方法等。在小規模調度的情況下，這種方法可以獲得較好的調度效果，但隨著調度規模的增大，求解問題的時間呈指數增長，這限制了該方法在負責任的大規模實時路由優化調度中的應用。

 　   2.仿真方法的仿真方法是對實際調度環境進行建模，對AGV搬運車調度方案的實現進行計算機仿真和仿真。該方法具有離散事件仿真方法、面向對象的仿真方法和三維仿真技術。

 　   3.人工智能AI AGV搬運車調度處理的方法被描述為一組滿足在尋找最優解的約束的解決方案。它采用了多種搜索技術，力求給一個滿意的解決方案采用知識表示技術，包括人的知識，在同一時間。具體方法專家系統方法，遺傳算法，啟發式，神經網絡算法。