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動進新研制的新定位技術AGV采用高定位精度室內衛星式定位系統，由定位基站、定位器、控制器和光學標簽組成。定位基站負責在三維空間內發射紅外編碼光束，采用 850 納米人眼安全紅外光，每個空間方向上光的編碼獨特且唯一，單個基站既可以完成二維定位和定姿。光學標簽負責接收編碼光并進行編碼信號預處理。定位器內置定位算法，完成光學信號的實時解碼，解算出光學標簽相對于基站的垂直和水平角度，進而得到平面位置（假設光學標簽的高度已知）?？刂破鲀戎没痉纸M算法，調度多基站之前的發光次序。每個基站的覆蓋區域為一個圓，該圓的半徑(R)取決于基站和標簽之間的垂直高度差(h)，即 R =2.5h。此覆蓋區域內所有的定位器均能單獨接受光信號并解碼算出當前位置，刷新率可達 35Hz。
室內衛星定位原理圖：
產品特點：
● 定位精度高
滿足智能車輛對移動定位的要求，在基站的覆蓋范圍內，98%的區域內可以保證±5mm 的重復定位精度，±3cm 的絕對定位精度。
● 定位投入成本低
定位基站、定位器、控制器和光學標簽投入成本低，但性價比高
● 定位刷新率高
滿足智能車輛的快速移動要求
● 單基站完成定位和定姿
基站可以快速規?；渴?，滿足大型、超大型停車場的應用
● 特定波長的紅外光編碼
適應地下停車場的光照環境，穩定可靠
● 工業標準接口
數據對接簡單，接口協議內置CAN/串口/WIFI
● 全局定位數據輸出
不同的停車場場景可通用，定位數據不依賴實際環境
動進AGV室內衛星式定位產品和其他定位技術的對比
|
名稱 |
覆蓋
范圍 |
接入
能力 |
定位
精度 |
定位
方式 |
定位
延遲 |
優點 |
環境
依賴性 |
|
藍牙 |
10 米 |
6~7 個 |
米級 |
基于信號強度 |
秒級 |
受眾群體大，定位 人員 |
密集部署，人群干擾大 |
|
超寬帶 |
50~80 米 |
1000 個 |
分米級 |
基于時 間差 |
10 毫秒 以上 |
定位人員 |
密集部署，多 徑效應明顯 |
|
動進LED光定位 |
50 米以上 |
無上限 |
毫米級 |
到達角 |
3 毫秒以內 |
部 署 方 便，抗光干擾 |
不 依 賴 環境特征 |
|
激光
雷達 |
5~20 米 |
1 個 （單車必備） |
毫米級 /厘米級 |
測距 |
10 毫秒 |
需要安裝反光板 |
強 依 賴 環境布局 |
|
視覺 |
10 米以內 |
1 個 （單車 必備） |
厘米級 |
測距 |
30 毫秒以上 |
感知信息豐富 |
強 依 賴 環境特征 |
產品應用：
動進AGV室內衛星式定位系統中的光學標簽接收定位基站發出的 850nm 的紅外光，室外日光對光學標簽直射的環境中是無法完成定位的，這套系統的主要使用環境是在室內。室內的 LED 燈光對定位沒有任何影響。
|
產品名稱?? |
衛星定位導航AGV?（牽引）? |
|
產品型號?? |
定制型?? |
|
產品尺寸?? |
定制型?? |
|
承載能力?? |
10噸（可定制）?? |
|
導引方式?? |
室內衛星定位導航（LED紅外光）? |
|
舉升高度?? |
/?? |
|
行走方向?? |
前進后退、轉彎、側移?（單/雙/全向）? |
|
行走速度?? |
定制型?? |
|
轉彎半徑?? |
0-∞(可根據地圖自由設定)?? |
|
導航精度?? |
±10mm?? |
|
驅動方式?? |
多驅驅動? |
|
充電方式?? |
手動充電/在線自動充電/離線自動充電?? |
|
蓄電池?? |
鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池?? |
|
安全感應范圍?? |
≤3m可調?? |
|
安全防護?? |
前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護? |
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